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点焊、弧焊机 器人的协同作业过程

文章出处:未知 人气: 发表时间:2018-09-30 13:39
     在汽车生产中,点焊、弧焊机 器人之间的协同作业是相当关键的,它可以 提高生产效率和优化生产节拍,同时干 涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了 生产中的安全性和可靠性。那么,点焊、弧焊机 器人是怎么实现协同作业的呢?
 
    很显然,点焊、弧焊机 器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求,为了提 高生产效率和优化工作节拍,可以将 点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。
 
    其中点 焊机器人主要对侧门内侧的17点进行焊接,而弧焊 机器人则是负责上下2个门铰链的焊接,且要求点焊、弧焊机器人同时工作。由于点 焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元,所以整个系统由PLC作为控制单元,由PLC来控制机器人、夹具和 导轨之间的相互动作。
 
   在实现点焊、弧焊机 器人同时运用的过程中,主要解 决的是安全问题,由于两 个机器人同时在一个工件上焊接,各自的 工作空间非常小,一不小 心两个机器人就可能发生碰撞。
 
    为此,可以划分4块干涉区,并要求 每个干涉区每次最多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑 安全的前提下尽量将干涉区的面积最小,这样可 以保障机器人的运动空间更大,以致优化生产节拍。
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